Project Portfolio
실패 없는 구현을 위해 기록된 30년의 공학적 해답들입니다.
ROS 2 AI Rover Project
ROS 2 Jazzy 환경에서 Raspberry Pi 5와 ESP32를 결합한 지능형 이동 로봇 개발. Lidar SLAM 및 AI Vision을 활용한 자율 주행 로직을 구현하며, "성공한 코드"를 기반으로 한 실전 로보틱스 교육의 핵심 모델입니다.
High-Speed Multi-purpose Fixed-wing
광대역 임무 수행을 위한 고속 고정익 UAV 플랫폼 개발. 효율적인 공력 설계와 고정밀 비행 제어 알고리즘을 통해 장거리 정찰 및 데이터 수집의 완결성을 확보했습니다.
HYB3: Parallel Hybrid System
70kg급 고중량 멀티콥터를 위한 병렬 하이브리드 추진 시스템 개발. 특허 등록된 독자 동력 배분 로직을 통해 30kg 이상의 페이로드를 유지하며 획기적인 체공 시간 연장을 달성했습니다.
HYB1-V2: Serial Hybrid UAV
직렬 하이브리드 시스템을 탑재한 장기 체공 멀티콥터 플랫폼. 가솔린 엔진 발전기를 이용한 실시간 배터리 충전 및 전력 관리 시스템 최적화를 수행했습니다.
Hybrid Propulsion Research
멀티콥터용 하이브리드 추진 체계의 기초 설계 및 성능 시뮬레이션 연구. 향후 대형 UAV 시장을 겨냥한 핵심 동력원 기술 확보를 목표로 진행되었습니다.
KAD1200 & D5-AG Series
농업용 방제 드론의 양산 체계 구축 및 다목적 산업용 플랫폼 개발. 10분에 3,800평을 살포할 수 있는 고효율 시스템을 완성하고 실제 현장 보급에 성공했습니다.
Variable Pitch Engine Drone
단일 가솔린 엔진을 동력원으로 사용하는 가변 피치 제어 방식의 멀티콥터 개발. 엔진 정지 시에도 안전하게 착륙할 수 있는 오토로테이션 기능을 확보한 고난도 프로젝트입니다.
All-terrain Mobility Platform
Stewart Platform 기구를 활용한 지능형 자동 수평 유지 시스템. 어떠한 지형에서도 탑승 공간의 평형을 유지하여 교통약자의 안전한 이동을 보장합니다.
Wheelchair Power Assist
기존 수동 휠체어에 장착 가능한 볼트온 방식의 전동 구동 보조 장치 개발. 폴딩 기능을 유지하면서도 강력한 구동력을 제공하는 혁신적 구조로 특허 등록되었습니다.
Satellite Tracking System
이동체 탑재용 위성 안테나의 정밀 추적 장치 및 제어 알고리즘. 함정 및 차량의 거친 움직임 속에서도 위성 신호를 끊김 없이 유지하는 고도의 안정화 기술을 구현했습니다.
LAPTOR R1: Data Logger
경주차 전용 실시간 데이터 수집 및 정보 표시 장치. 차량의 동적 상태 정보를 초정밀 단위로 기록하여 주행 성능 분석 및 랩타임 단축을 지원합니다.
Indoor Positioning System
GPS 수신이 불가능한 실내 환경에서의 정밀 위치 추적 및 예측 기술. 미 육군 C4I 프로젝트의 일환으로 수행된 고도의 신호 처리 기반 연구입니다.
Unmanned Heli Autopilot
무인 헬리콥터를 위한 자동 비행 제어기 국산화 개발. 동역학 모델링을 바탕으로 한 안정적인 호버링 및 경로 비행 성능을 확보했습니다.
AHRS/INS Algorithm
고정밀 관성 항법 시스템 알고리즘 설계. UAV의 자세 제어와 위치 추정의 근간이 되는 핵심 항법 로직을 구현하며 30년 기술 여정의 초석을 다졌습니다.